中国已发行五套人民币。分别于1948年、1955年、1962年、1987年和1999年发行。
1、第一套人民币
第一套人民币是1948年12月1日由新成立的中国人民银行印制发行的法定货币，1955年5月10日停止流通。发行期间共12种面额62种版别，其中1元券2种、5元券4种、10元券4种、20元券7种、50元券7种、100元券10种、200元券5种、500元券6种、1000元券6种、5000元券5种、10000元券4种、50000元券2种（1949年发行的正面万寿山图景100元券和正面列车图景50元券各有两种版别）。
2、第二套人民币
第二套人民币是在第一套人民币的基础上于1955年3月1日开始发行的，流通时间约10年左右。其中53年版从55年3月1日发行，约在64年开始银行只收不付；56年版约在62年发行，在70年代回收。另外这一套人民币增加了分和焦的面额，最小面额为1美分，最大面额固定为10元。
3、第三套人民币
第三套人民币是中国人民银行于1962年4月20日开始发行的，到2000年7月1日停止流通，前后历时38年。发行期间共7种面额、8种原版、9种票券。如果按冠号、印制工艺和钞纸的不同，至少可细分为24种。
4、第四套人民币
第四套人民币是中国人民银行为了适应经济发展的需要，进一步健全中国的货币制度，方便流通使用和交易核算，于1987年4月27日至1997年4月1日发行的一套货币，在2018年5月1日起停止流通。相比上一套，这套人民币增加了两种面额，分别是50元和100元。
5、第五套人民币
现在使用的人民币就属于第五套人民币。1999年10月1日，在中华人民共和国建国50周年之际，中国人民银行陆续发行第五套人民币（1999年版）。第五套人民币共有1角、5角、1元、5元、10元、20元、50元、100元8种面额，其中1元有纸币、硬币2种。另外，这套人民币除了5元和100元外，又发行了一个新版本。新版100元于2015年首次发行，新版5元于2020年发行。
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